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Fraunhofer IIS

Stand: 1-404f
KI & Maschinelles Lernen
Industrielle Kommunikation
Robotik
Wireless Automation

Technologie Fiddle

KI-basierte Adaptive Robotik für kontaktreiche Montageaufgaben, hohe Variantenvielfalt und komplexe Prozesse.

Unsere Technologie ermöglicht Robotern, komplexe Montage- und Handhabungsaufgaben durch adaptive Regelung, sensorbasierte Wahrnehmung und lernfähige Bewegungsplanung flexibel und robust auszuführen. Die zugrundeliegenden Technologien bilden zugleich wichtige Bausteine für zukünftige humanoide Robotik in Industrie und Produktion.

Engineering Adaptiver Roboterzellen:
Unterstützung von der Prozessanalyse über Machbarkeitsdemonstrationen und digitale Zwillinge bis zur Inbetriebnahme adaptiver Automatisierungslösungen für produzierende Unternehmen.

Unser Know-how:
- Adaptive Robotercontroller, KI-Modelle und Roboterbasismodelle für flexible Montage-, Füge-, Handhabungs- und Prüfprozesse
- Herstellerunabhängige Lösungen für verschiedene Robotersysteme sowie zukünftige humanoide Robotikplattformen
- Digitale Zwillinge und Sim2Real-Verfahren zur Entwicklung, Absicherung und zum Training von Roboterskills
- Robuste Echtzeit-Wahrnehmung durch Vision-, Kraft-/Momenten- und weitere Sensorsysteme
- Demonstration und Erprobung neuer Automatisierungslösungen an realitätsnahen Produktionsprozessen

https://www.eas.iis.fraunhofer.de/de/geschaeftsfelder/analyse_regelsysteme/adaptive_robotik.html
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