
Fraunhofer IIS
Technologie Fiddle
KI-basierte Roboter-Bewegungsplanung für kontaktreiche „Friemelaufgaben“ in der Montage.
Engineering von adaptiven Roboterzellen:
Fünfstufige Unterstützung von Prozessanalyse über Machbarkeitsdemonstration bis zur Inbetriebnahme für produzierende Betriebe.
Unser Know-how:
- Algorithmik und KI-Modelle zur adaptiven Regelung von verschiedenen Robotermodellen (beispielsweise Universal Robots, Franka Emika, Neura, Igus und uFactory) für hohe Anpassbarkeit und verbesserte Wiederholgenauigkeit
- Simulationstools zur Erstellung von Digitalen Zwillingen zum Trainieren von KI-Modellen, Erproben von Ablaufsteuerungen oder zum Monitoring von realen Anlagen
- Verfahren und Hardware zur robusten und echtzeitfähigen Umfeldwahrnehmung
- Einsatz von mobiler Robotik gekoppelt mit Gelenkarmrobotik für mobile Handlings- und Logistikaufgaben
https://www.eas.iis.fraunhofer.de/de/geschaeftsfelder/analyse_regelsysteme/adaptive_robotik.html