
6DoF-Sensoren
Die sechs Freiheitsgrade - englisch six degrees of freedom (6DoF) - beschreiben die
Bewegungsfreiheit eines starren Körpers in einem dreidimensionalen Raum
Neigung - Beschleunigung - Drehrate - Rotation - Translation - Winkel
Messaufgaben an mobilen Maschinen erfordern robuste und dennoch präzise Technologien zur Erfassung der Bewegung der Systeme
in einer freien Umgebung. 6DoF Sensoren nutzen dazu die physikalischen Funktionen mehrerer Sensorprinzipien in einem Sensorchip.
Dabei kommen spezielle MEMS-Sensoren zum Einsatz, welche Beschleunigungs- und Gyrodaten an eine Verarbeitungseinheit im
Backend des Sensors übertragen. PULSOTRONIC 6DoF Sensoren erfassen Beschleunigungswerte bis zu 32g und Winkelraten bis zu
+/- 2000 dps. Dabei stabilisieren interne Temperatursensoren das System in einem Temperaturbereich von -40°C bis +85°C. Besondere
Vorteile dieser Sensorsysteme sind die Unabhängigkeit vom Erdmagnetfeld, die kompensierte Querempfindlichkeit und eine durch
Sensorfusionsalgorithmen stabilisierte hohe Vibrationsunempfindlichkeit in der Anwendung.
Applikationsspezifische Anpassungen der Messbereiche sind über Schnittstellen per Firmware einstellbar. Wahlweise Kommunikation
über CAN, SPI, IO-Link oder zukünftig auch SPE runden das universelle Einsatzprofil der Sensoren ab. Geplant sind in naher Zukunft
darüber hinaus auch sicherheitsrelevante Einsatzmöglichkeiten mit IO-Link-Safety-Schnittstelle. Die sensorische Performance der
PULSOTRONIC 6DoF Sensoren prädestiniert diese für den Einsatz an Landmaschinen, Flurförderzeugen, Baumaschinen oder auch
in den Bereichen Windkraft, Photovoltaik, Robotik und als Bestandteil von Flottenmanagementsystemen.


